DR−Z400S
南部アフリカ縦断
2003〜04年
「南部アフリカ縦断」（2003年〜2004年）はDR−Z400Sで走りました。ナミビアの首都ウィントフックが出発点です。南アフリカに入り、アフリカ大陸最南端のアグラス岬に立ち、ケープタウンをゴールにしました。
旅の様子は、道祖神の「賀曽利隆と走る！」にて紹介しています。
DR-Z400S（2000年）
250ccクラスが主流だった国内市場に投入されたハイパワー400ccモデル。それでいて乾燥重量は129kgと軽量。前後サスペンションには伸縮調整ができるアジャスタブル機能を搭載していた。保安部品をもたないエンデューロレーサー仕様も同時に発売された。
エンジン：水冷4サイクル単気筒 DOHC4バルブ 398cc
最高出力：29kW(40ps)／7,500rpm
最大トルク：39Nm(4.0)kgm／6,500rpm